Asolapado corresponde al participio del verbo asolapar. Alude a «colocar una teja, losa, etc., sobre otra, de tal modo que solo cubra una parte».
Por otro lado, solapado corresponde al participio del verbo solapar y, también, es un «adjetivo que se aplica a una persona que oculta maliciosamente sus pensamientos». Por ejemplo: Él es un solapado.
La secuencia ha solapado corresponde a los tiempos compuestos. Por ejemplo: Él ha solapado las faltas de su hermano.
Puedes verificar la información en el Diccionario de la lengua española.