Un segmento rectilíneo AB queda definido por dos puntos A y B sobre una línea recta. Estos puntos se conocen como extremos del segmento.
Un segmento rectilíneo dirigido AB posee sentido positivo o sentido negativo. el sentido se establece de manera arbitraria.
Supongamos que un punto se mueve desde A hasta B, entonces, se tiene el segmento rectilíneo dirigido AB.
Pero, si el movimiento ocurre desde B hasta A, entonces, se tiene el segmento rectilíneo dirigido BA.
El punto desde el cual inicia el movimiento se conoce como origen o punto inicial y, el punto en el que termina se llama extremo o punto final.
Así, la diferencia estriba en que el segmento rectilíneo dirigido posee sentido.