Las dos palabras se consideran válidas y se encuentran registradas en el Diccionario de la lengua española de la RAE.
Pero, murciégalo se encuentra en desuso y se le considera un vulgarismo. Se aconseja usar murciélago.
Ejemplos:
- El fósil de dinosaurio les hizo recordar las alas de murciélago.
- Han descubierto dos nuevas especies de murciélago en Ecuador.
- Los científicos realizan un censo de murciélagos en la cueva.
- La mayoría de los murciélagos en el país son insectívoros.
- Los murciélagos son polinizadores.
- Es una especie de murciélago en peligro de extinción.