Los mamíferos placentarios paren a sus crías vivas y completamente desarrolladas, sus embriones se desarrollan dentro del útero materno y son alimentados por la placenta.
Se les clasifica de la siguiente manera:
- Artiodáctilos. Habitan en África, Asia, América y Europa, fueron introducidos en Australia por el hombre. Se pueden clasificar en rumiantes como las jirafas, las gacelas, etc. Los hipopótamos y los cerdos no son rumiantes.
- Cetáceos. Están completamente adaptados a la vida acuática y están representados por las ballenas y los delfines.
- Dermópteros. Viven en los árboles. Se les encuentra en Asia y solo existen dos especies. También, se les conoce como colugos.
- Fisípedos. Son carnívoros muy ágiles como los felinos, los cánidos, los mustélidos, los úrsidos, los prociónidos y los hiénidos. El panda es la excepción pues se alimenta principalmente de bambú.
- Folidotos. Los pangolines pertenecen a esta orden, son los únicos mamíferos que poseen escamas, viven en África y Asia. Se alimentan de insectos que atrapan con su lengua pegajosa.
- Hiracoideos. Viven en África y en la península arábiga, también, se les conoce como damanes.
- Insectívoros. Sus sentidos del tacto, el olfato y el oído se encuentran sumamente desarrollados. El topo, la musaraña y el erizo son representantes de este orden.
- Lagomorfos. Tienen incisivos largos y que crecen de manera continua, pero a diferencia de los roedores, presentan dos pares de incisivos superiores. Están representados por conejos y liebres.
- Perisodáctilos. Son herbívoros y están representados por el caballo, el rinoceronte, asno, cebra y tapir.
- Pinnípedos. Son carnívoros y marinos, están representados por los leones marinos y las focas. Se reproducen en la tierra.
- Primates. Los lémures, los monos, los grandes simios y los humanos pertenecen a este orden de mamíferos placentarios.
- Proboscídeos. Están representados por el elefante africano y el elefante asiático. Tienen un gran volumen corporal y una larga trompa que utilizan como órgano prensil. Son herbívoros.
- Quirópteros. Son los únicos mamíferos capaces de volar, están representados por los murciélagos. Se les encuentra en todos los continentes y, son la segunda orden más numerosa de mamíferos después de los roedores. Solo unas pocas especies son hematófagas, es decir, que se alimentan de sangre.
- Roedores. Es el orden más numeroso de mamíferos, se les encuentra en todos los continentes. Generalmente, son pequeños. Están representados por ratones, ardillas, castores, hámsteres, conejillos de indias, etc.
- Sirenios. Son mamíferos herbívoros y marinos que viven en las aguas tropicales. Se les suele llamar vacas marinas.
- Tubulidentados. Tienen un hocico largo y móvil, el cerdo hormiguero es la única especie, vive en África, se alimenta de insectos que atrapa con su larga lengua que proyecta fuera de su hocico.
- Xenartros. La articulación de sus vertebras lumbares es diferente a la de cualquier otro mamífero, seles encuentra en América y están representados por el oso hormiguero, el perezoso y los armadillos.
Ejemplos:
- Alce
- Ardilla
- Armadillo
- Artiodáctilos
- Asno
- Ballena
- Búfalo
- Caballo
- Camello
- Castor
- Cebra
- Cerdo
- Cerdo hormiguero
- Chacal
- Chimpancé
- Chita
- Coatí
- Conejo
- Coyote
- Damán
- Delfín
- Dromedario
- Dugongo
- Elefante
- Elefante marino
- Erizo
- Foca
- Gacela
- Gato
- Gorila
- Hámster
- Hiena
- Hipopótamo
- Jaguar
- Jirafa
- Lémur
- León
- Leones marinos
- Lince
- Llama
- Lobo
- Manatí
- Mangosta
- Mapache
- Morsa
- Murciélago
- Musaraña
- Nutria
- Orangután
- Oso
- Oso hormiguero
- Panda
- Pangolín
- Pantera
- Perezoso
- Perro
- Puercoespín
- Puma
- Ratón
- Rinoceronte
- Serval
- Tapir
- Tigre
- Topo
- Zorrillo
- Zorro
